El tratado de Pluvinel fue publicado tras la muerte del autor por el grabador flamenco Crispijn van de Passe II con la colaboración del ayuda de cámara del rey J.D. Peyrol, aunque la primera versión de 1623, con el título «Le Maneige Real» (incluyendo magníficos grabados) no llegó a ver la luz. Sería en 1625 cuando el libro fue publicado en su versión íntegra, editado por Menou de Charnizay (un antiguo amigo de Pluvinel) con su título definitivo: «L’Instruction du Roy en l’exercice de monter à cheval» («La Instrucción del Rey en el ejercicio de la equitación»). Desde entonces ha sido reeditado en contadas ocasiones y traducido a diferentes idiomas.