La colección de la Real Guarnicionería muestra el conjunto de arneses, sillería y ropajes que el rey de Francia, Luis Felipe de Orleáns, regaló a su hijo Antonio, duque de Montpensier. Se encuentran diferenciadas en el montaje las guarniciones orientales de la francesa de gala, la andaluza calesera o la inglesa de paseo.

Junto a la espectacular sillería mameluca, figuran el arnés de ceremonia utilizado en Versalles; el de la boda real del duque de Montpensier con la infanta Luisa Fernanda; la silla de la reina Isabel II de España y los ropajes de guarniciones de campo y paseo de los palacios andaluces de los Montpensier, además de la sofisticada talabartería a la turca que los sultanes de la Gran Puerta y Egipto introdujeron en los talleres parisinos del XIX.

La extraordinaria calidad de todos los componentes que se exhiben es la máxima expresión en materia de guarniciones de los coches de caballos.