La Real Maestranza de Caballería de Ronda fue creada en 1573 en respuesta a una cédula real de Felipe II por la que se requería a la nobleza local a organizarse para mantener el ejercicio de la caballería con fines militares.
En la actualidad es una institución sin ánimo de lucro que, fiel a sus orígenes, mantiene su Escuela de Equitación como principal seña de identidad, y su histórica Plaza de Toros, ambas emplazadas en el casco histórico de Ronda.
Su pasado histórico y su extenso patrimonio cultural se han convertido en objeto de un importante plan de conservación y difusión. La Real Maestranza de Caballería de Ronda ejerce hoy un liderazgo reconocido en la recuperación de archivos familiares, obras de arte, fondos bibliográficos y documentales,

con el fin de ordenarlos y hacerlos accesibles, a través de su Biblioteca y Archivo, a investigadores de materias tales como genealogía, heráldica, tauromaquia, caballería, equitación, elites de poder, literatura de viajes e historia de Ronda.
El legado monumental y artístico de la Real Maestranza de Caballería de Ronda está a disposición del público a través de varias colecciones, como son el Museo de la Tauromaquia, la Real Guarnicionería de la Casa de Orleans y las Armas de Fuego Antiguas, reunidas en el recinto de su Plaza de Toros, y el Picadero de su Escuela de Equitación orientada a la disciplina de la doma clásica.
El conjunto constituye un importante reclamo turístico, siendo uno de los monumentos más visitados de Andalucía.