Sob o gradeamento da Praça, o Museu da Tauromaquia apresenta um percurso cronológico da cultura tauromáquica e dos aspectos fundamentais da Festa dos Touros, as suas origens e ligação aos cavaleiros e ao protagonismo de Ronda e as suas dinastias de toureiros, encabeçadas por Pedro Romero e Antonio Ordóñez. Entre as várias peças em exposição, o visitante pode admirar uma esplêndida colecção de águas-fortes, gravuras, litografias e estampagens, como as Tauromaquias de Goya, de Victor Adam e de Lake Price; livros e gravuras relativas à arte equestre; óleos dos séculos XVII ao XIX; uma colecção de trajes, peças de bronze e utensílios; e os cartazes das últimas corridas goyescas, realizados por artistas de grande prestígio, como Arroyo, Barceló, Campano, Félix de Cárdenas, Darío Villalba, Pérez Villalta, Úrculo, entre outros.

A Colecção da Real Guarnição da Casa de Orleães exibe um conjunto de arneses, cadeiras e vestuário que o Rei de França, Luis Felipe de Orleães, deu a seu filho, o Duque de Montpensier, além do espectacular conjunto de cadeiras mamelucas e dos sofisticados talabartes turcos dos ateliers parisienses do século XIX.

O itinerário continua com a Colecção de Armas de Fogo Antigas, cerca de trezentas peças entre as quais se encontram originais do arsenal de Felipe IV e Carlos III; espingardas e carabinas europeias dos séculos XVII ao XIX, de pederneira ou percussão; outras unidades do arsenal de Luis XIV, Napoleão e de monarcas ingleses; pistolas de diversos mecanismos, venezianas, inglesas e indianas, assim como arcabuzes utilizados na Guerra de Sucessão espanhola.

Por último, a Galeria da Real Maestranza aborda a origem da instituição cavaleiresca, ligada às ordens militares da Idade Média, e o seu importante papel em diversos momentos da História de Ronda, através de quadros, armas, uniformes, gravuras, documentos e ilustrações.

Só no monumental contexto da Praza de Touros de Ronda é possível oferecer ao visitante este interessante conjunto de viagens pela História da tauromaquia, da equitação, da cavalaria e das armas de fogo antigas.