Sotto le gradinate dell'Arena, il Museo della Tauromachia presenta un percorso cronologico sulla cultura taurina e sugli aspetti fondamentali della fiesta de los toros: le sue origini e il suo legame con i cavalieri, il protagonismo di Ronda e le sue dinastie di toreri, primi tra tutti Pedro Romero e Antonio Ordóñez. Il visitatore può contemplare, tra l'altro, una splendida collezione di acqueforti, incisioni, litografie e stampe, come le Tauromachie di Goya, di Victor Adam e di Lake Price, libri e incisioni sul tema dell'arte equestre, dipinti a olio del periodo dal XVII al XIX secolo, una collezione di vestiti, bronzi e utensili, o i cartelli delle ultime corride goyesche, disegnati da artisti di chiara fama: Arroyo, Barceló, Campano, Félix de Cárdenas, Darío Villalba, Pérez Villalta, Úrculo, etc.

La collezione della Selleria Reale della Casa d'Orleáns comprende finimenti, selle e ornamenti che il re di Francia, Luigi Filippo d'Orleáns, regalò a suo figlio il duca di Montpensier, gli spettacolari finimenti della milizia mammalucca o i prodotti della sofisticata selleria alla turca delle botteghe parigine del XIX secolo.

L'itinerario continua con la collezione di Armi da fuoco antiche, una raccolta di quasi trecento pezzi, tra cui figurano originali delle armerie di Filippo IV e Carlo III, schioppi e fucili europei del periodo dal XVII al XIX secolo, sia a pietra focaia che a percussione, a cilindro o a punzone, altri pezzi provenienti dalle armerie di Luigi XIV, di Napoleone o di alcuni sovrani inglesi, pistole con meccanismi diversi, veneziane, inglesi o indiane, e archibugi usati nella Guerra di Successione spagnola.

Infine, la Galleria della Real Maestranza illustra l'origine dell'istituzione cavalleresca, imparentata con gli ordini militari medievali, e il suo speciale protagonismo in diversi momenti della storia di Ronda attraverso quadri, armi, uniformi, incisioni, documenti e illustrazioni.