Sous les gradins des Arènes, le Musée de la Tauromachie vous présente un parcours chronologique sur la culture taurine et les aspects fondamentaux de la Fête des Taureaux, ses origines et son lien avec les chevaliers et le protagonisme de Ronda et ses dynasties de toreros, avec à leur tête Pedro Romero et Antonio Ordóñez. Le visiteur peut contempler, entre autres, une splendide collection d'eaux-fortes, de gravures, de lithographies et d'estampes, telles que les Tauromachies de Goya, de Victor Adam et de Lake Price; des livres et des gravures en rapport avec l'art équestre; des peintures à l'huile du XVIIème au XIXème siècle, une collection de costumes, de bronzes et d'ustensiles, ou les affiches des dernières corridas goyesques, réalisées par des artistes au prestige reconnu: Arroyo, Barceló, Campano, Félix de Cárdenas, Darío Villalba, Pérez Villalta, Úrculo, etc.

La Collection de la Bourrellerie et Sellerie Royale de la Maison d'Orléans offre un ensemble de harnais, de selles et de tenues que le Roi de France, Louis Philippe d'Orléans offrit à son fils, le Duc de Montpensier, en plus de la spectaculaire sellerie mamelouke ou la sophistiquée sellerie à la turque des ateliers parisiens du XIXème siècle.

Le parcours se poursuit avec la collection d'Armes à Feu Anciennes, près de trois cents pièces, parmi lesquelles figurent des originaux des Armureries de Philippe IV et de Charles III, des escopettes et des rifles européens du XVIIème au XIXème siècle, tant à silex qu'à percussion, à rouet ou à pointeau; d'autres pièces des armureries de Louis XVI, de Napoléon ou de monarques anglais; des pistolets aux mécanismes variés, vénitiens, anglais ou indiens, ainsi que des arquebuses utilisées pendant la Guerre de Succession espagnole.

Pour conclure, la Galerie de la Real Maestranza donne un aperçu sur l'origine de l'institution chevaleresque, apparentée aux ordres militaires du Moyen-Âge et sur son rôle primordial à divers moments de l'histoire de Ronda, à travers des tableaux, des armes, des uniformes, des gravures, des documents et des illustrations.