Unter den Tribünen der Stierkampfarena befindet sich das Stierkampfmuseum , das einen chronologisch gegliederten Überblick über die Kultur rund um den Stierkampf und die Fiestas de los Toros gibt. Die ausgestellten Stücke verdeutlichen die Ursprünge des Stierkampfes und seine Verbindung mit der Ritterschaft, die herausragende Stellung Rondas und seiner Dynastien von Stierkämpfern in der Stierkampfgeschichte, vor allem die Pedro Romeros und Antonio Ordoñez. Der Besucher hat die Gelegenheit, sich, unter anderem, der ausgezeichneten Sammlung von Kupferstichen, Lithographien und Grafiken zu erfreuen, zu denen die „Tauromaquias“ von Goya, von Victor Adam und von Lake Price gehören. Ferner werden Bücher und Grafiken zur Reitkunst ausgestellt, Ölmalereien des 17. bis 19. Jahrhunderts sowie verschiedene Sammlungen von Kostümen, Bronzen und Gerätschaften. Eine Abteilung des Museums ist den Plakaten gewidmet, die für die „Stierkämpfe im Stile Goyas“ während der letzten Jahre von angesehenen Gegenwartskünstlern geschaffen wurden: Arroyo, Barceló, Campano, Félix de Cárdenas, Darío Villalba, Pérez Villalta, Úrculo usw.
In der Sammlung der „ Königlichen Sattlerei “ des Hauses Orleáns werden die Harnische, Sättel und Livreen ausgestellt, die Luis Philippe de Orleáns, König von Frankreich, seinem Sohn, dem Herzog von Montpensier, schenkte. Außerdem gehören zu dieser Sammlung auch spektakuläre Sattlerarbeiten der Mamelucken und feine Täschnerware, die im 19. Jahrhundert in Pariser Werkstätten im türkischen Stil hergestellt wurde.
Der Besuch setzt sich mit der Sammlung antiker Schusswaffen fort, ca. 300 Stücke sind darin enthalten, darunter auch Originale aus den Waffenschmieden Philipps IV und Karls III; Gewehre und europäische Flinten aus dem 17. bis 19. Jahrhundert überraschen durch ihre technologische Vielfalt. Andere Ausstellungsstücke stammen aus den Zeughäusern Ludwigs XIV, Napoleons oder des englischen Könighauses: Pistolen mit verschiedenartigen Mechanismen, venezianischen, englischen oder indischen Ursprungs, sowie Arkebusen aus dem spanischen Erbfolgekrieg.
Am Ende des Besuches werden im Saal der Real Maestranza die Ursprünge dieser ritterlichen Gründung gezeigt, die in engem Zusammenhang mit den Ritterorden des Mittelalters steht, sowie mit wichtigen Ereignissen aus der Geschichte Rondas, bei denen die Real Maestranza eine herausragende Rolle gespielt hat. Dies wird durch Gemälde, Waffen, Zeichnungen, Dokumente und Illustrationen erlebbar gemacht.
Nur im baulichen Umfeld der Stierkampfarena von Ronda lassen sich dem Besucher diese interessanten Bezüge zwischen der Geschichte des Stierkampfes, der Reitkunst, der Ritterschaft und der antiken Feuerwaffen durch das Museum und seine reichen Sammlungen näher bringen.