Con un fondo que supera los veinte mil volúmenes, la Biblioteca de la Real Maestranza de Caballería de Ronda proporciona un servicio especializado a investigadores en los temas afines a la historia de la propia Institución, como son genealogía y heráldica, nobleza y elites de poder, arte ecuestre y caballería, tauromaquia o literatura de viajes por Ronda y la serranía.

El rico patrimonio en libros y colecciones de obra gráfica y cartográfica, se exhibe en la biblioteca de la Institución.

La actividad de la Biblioteca se centra en:
• Seguimiento y adquisición de novedades y oportunidades;
• Recepción de fondos bibliográficos y su catalogación;
• Organización del servicio de préstamo e investigación;
• Participación en distintas publicaciones.

El personal técnico es el responsable de procesar, conservar, ampliar y difundir los fondos bibliográficos. El catálogo de libros se encuentra informatizado a través del programa de gestión bibliotecaria Absys.